隋朝末年，社会动荡不安，各地爆发了起义，许多地方都受到义军的侵扰，涿郡也未能幸免，涿郡所在的今天的河北地区也处于战乱之中。当时，河北的义军已经严重影响到涿郡的百姓生活。作为涿郡太守的薛世雄，深知自己肩负重任，决定亲自带兵出征，平定这场叛乱。 薛世雄出征时，充满信心，士气高昂。然而多赢策略，战斗并未如他所愿，遭遇了败北，眼看无法再战，他选择了匆忙撤退。更不幸的是，薛世雄在途中突然病重，不久后便去世了。薛世雄的两个儿子，薛万彻和薛万均，在隋朝并没有官职。父亲去世后，他们没有了牵挂，于是回到了老家，成为了罗艺的部下。
后来，罗艺投靠了唐朝的高祖李渊，薛万彻也因此加入了李渊的阵营，并逐步崭露头角。其实，薛万彻一直以武艺高强、精通骑射著称，但由于长期未被重用，直到罗艺的赏识，才让他的命运发生了转变。 薛万彻的第一次重要战斗是攻打河北的义军窦建德。在这场战斗中，薛万彻表现出色，既勇猛又有智谋，成功大破幽州，击败了窦建德。此后，薛万彻跟随李世民征战南北，立下了不少战功，虽然过程中也有失误，但李世民看中了他忠诚且勇猛的品质，便将他收为心腹。 唐朝建立后，薛万彻却在玄武门之变中与李世民产生了冲突。在政变发生时，薛万彻带领约二千士兵准备攻打玄武门。然而，当他得知李世民已成功斩杀李建成，政变已成事实时，他的反抗显然是徒劳的，最终以失败告终，并且逃往了终南山。 不过，李世民非常明智，知道薛万彻之所以反抗，是出于对唐朝的忠诚，并非有其他不良企图。历史上李世民曾评价薛万彻是个品行端正、忠诚尽责的人才。因此，他决定赦免薛万彻的罪责，召回他并任命他为右领军将军。李世民非常赏识薛万彻，登基后多次派他出征，参与讨伐塞北的突厥、讨伐西北的吐浑以及打击薛延陀等部落，期间薛万彻屡立战功。回朝后，李世民还封了他的儿子为县侯。 其实，李世民的封赏也算公正，因为薛万彻并非主将，只是副总指挥，而这份封赏是对薛万彻参与薛延陀之战的奖励。几年前，薛万彻已因功被授予统军之职，并被封为郡公。此外，薛万彻的哥哥早已被封为潞国公，所以再封一个国公给薛万彻显然有些过分，因此李世民将封赏转赠给了薛万彻的儿子。 然而，在贞观十八年，李世民再次封赏薛万彻，不仅升任他为左卫将军，还将李世民的妹妹指配给他为妻。这本是一件让人欢喜的事，不仅使薛万彻与皇帝的关系更加密切，还能荣幸娶到公主。然而，薛万彻成了驸马后，生活却并不如意，常常愁眉苦脸。 原因在于，丹阳公主对自己的丈夫薛万彻并不满意。她认为所有的武将都是粗鲁之人，只擅长打打杀杀，脑袋不灵光，缺乏温柔和细腻的关怀。作为唐朝的公主，丹阳公主享有独立的食邑，嫁给了武将的她心里不免有些不平衡。她认为自己嫁给薛万彻是倒了大运，这种心态导致她对薛万彻心生嫌弃，婚姻生活充满了矛盾。 薛万彻虽然是一位粗暴的武夫，且不懂得讨女人欢心，但他并不想让这种家庭矛盾影响到自己的名声，尤其是同僚们也开始听到这些事，令他倍感羞耻。为了化解这些问题，薛万彻向李世民求助，求他帮忙调解婚姻问题。李世民得知此事后，巧妙地安排了一场宴席，并邀请所有驸马和公主一起参加。宴会上，李世民安排了一场智力游戏，并故意让薛万彻赢得比赛，以此来展示薛万彻的智慧，从而增强他在公主面前的威信。最终，薛万彻的胜利让丹阳公主对他刮目相看，认为自己之前误解了丈夫，认为他不仅勇猛，而且聪明能干。两人因此开始和谐相处，过上了幸福的生活。 这一事件在史书中有所记载，也成为了流传下来的典故，旨在传达一个道理：任何问题都可以通过找到根本原因来解决，就像李世民通过一场宴会就巧妙地化解了薛万彻和丹阳公主之间的矛盾。 不过，尽管薛万彻的事业和婚姻一度似乎走向了巅峰，后来的政治变故却让他未能安享晚年。唐朝初期，权臣能够获得善终的并不多。薛万彻虽然因兄长去世后成为家中的长者，受到了皇帝的宠爱和许多封赏，但最终还是卷入了永徽大案。丹阳公主被处死，薛万彻也未能逃脱劫难，最终没有能够善终。 在贞观时期，李世民曾评价薛万彻说：万彻用兵非大胜即大败。薛万彻与李绩、道宗并列为当时三大名将之一。作为一名武将，他并没有死于战场，而是在政治斗争中倒下，这也让人感到深深的惋惜。
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